随着科技快速(su)发展，机器人的出现日渐频繁(fan)，同时一些消防机器人的应(ying)用越来越多，消防机器人在火灾现场可有效实施灭火救援、火场侦察和气体检验，是(shi)消(xiao)防(fang)队(dui)员的得力助手。 消防灭火(huo)机器人可代替消防救援(yuan)人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场(chang)进行灭火，有效的解决消防人(ren)员在上述场所面临的人身安全。简单车身(shen)设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变(bian)得尤为简单。
       由于火灾(zai)区环境复杂，工作环境经(jing)常(chang)需要爬坡，重载起步，消防机(ji)器人直流电机必须要满足低速大转矩要求，深圳(zhen)万(wan)至(zhi)达(da)电机为此(ci)专门对消防机器人电机驱动(dong)系统进行(xing)设计(ji)与仿真研(yan)究。

       消防机器人电机是一种具备传动减速齿轮(lun)箱设备，主要传动结构由空(kong)心杯电机、齿轮箱（减速器）组装而成的(de)减速电(dian)机，为了适应不(bu)同设(she)备的需求，通常采用定制技术参数开发而(er)成，例如(ru)输(shu)出转速、输出功率、电压、减速比、扭矩、齿轮箱(xiang)传动方(fang)式、材质等。
       消防机器(qi)人电机(ji)技术参数：
       额(e)定电压：42v
       额定电流：2.56A
       额定转数：236±10%rpm
       额定力矩：2.95N.m