采煤工(gong)作(zuo)面是煤(mei)炭(tan)的(de)第一生产(chan)现(xian)场，作业空(kong)间狭(xia)小(xiao)、机(ji)械(xie)设备多、视(shi)觉环(huan)境(jing)差(cha)、温度(du)高，此区(qu)域安(an)全事故(gu)频发，严(yan)重影(ying)响了整(zheng)个(ge)煤矿的安全(quan)管理工(gong)作(zuo)，是煤(mei)矿(kuang)安(an)全管理(li)工作中(zhong)的重点(dian)区域。采用专(zhuan)用的矿(kuang)山(shan)巡(xun)检机(ji)器人对(dui)综(zong)采(cai)工作(zuo)面(mian)的工(gong)作状(zhuang)态进行(xing)实(shi)时(shi)检(jian)查，一(yi)旦(dan)有(you)异(yi)常(chang)情(qing)况能(neng)够(gou)及(ji)时(shi)将信息(xi)反馈给工(gong)作人员，就(jiu)可(ke)防患(huan)于未然，大大减小事故发(fa)生(sheng)的几率(lv)。
       井(jing)下巡检机器人专用电机要求(qiu)高(gao)功(gong)率(lv)、低速大力矩，空(kong)心杯(bei)电(dian)机具有的(de)良(liang)好性(xing)能(neng)恰(qia)好能(neng)够满(man)足巡检(jian)机器人的(de)特(te)性(xing)需(xu)要。

       井(jing)下(xia)巡(xun)检(jian)机器人电机是一种(zhong)具备传(chuan)动减速(su)齿(chi)轮(lun)箱设备(bei)，主要传(chuan)动(dong)结(jie)构(gou)由(you)空心(xin)杯电(dian)机、齿(chi)轮箱(xiang)（减速(su)器）组装而成的减(jian)速电机，为(wei)了(le)适应不同设(she)备(bei)的需(xu)求(qiu)，通常采(cai)用定制技术参(can)数开(kai)发而成(cheng)，例如(ru)输出(chu)转速、输出功(gong)率、电(dian)压、减速(su)比、扭矩、齿轮箱传动方式(shi)、材质(zhi)等。
       井下巡(xun)检机(ji)器(qi)人电(dian)机技术参数(shu)：
       额(e)定(ding)电(dian)压(ya)：42v
       额定(ding)电流：2.56A
       额(e)定转数：236±10%rpm
       额(e)定(ding)力(li)矩：2.95N.m

       深圳万(wan)至(zhi)达(da)电机(ji)制(zhi)造(zao)有(you)限公(gong)司(si)致(zhi)力(li)于研(yan)发(fa)、设(she)计(ji)、制(zhi)造(zao)井(jing)下巡检(jian)机器(qi)人(ren)专(zhuan)用(yong)空(kong)心(xin)杯电(dian)机及齿轮(lun)箱服(fu)务，提供一(yi)整套(tao)定(ding)制开(kai)发(fa)方(fang)案(an)。