随着城(cheng)市排水设(she)施(shi)建(jian)设(she)日益迅(xun)速(su)，新建管(guan)网的验收(shou)、老旧(jiu)管网隐(yin)患的(de)排查(cha)及(ji)日(ri)常检(jian)修(xiu)，工作量(liang)大(da)、难度大(da)、要(yao)求(qiu)高(gao)，管(guan)道(dao)CCTV检测(ce)设(she)备必将(jiang)大(da)显(xian)身(shen)手，为(wei)地下管网的(de)畅通(tong)助一臂之力(li)。通常地下(xia)管道(dao)的修(xiu)补(bu)主(zhu)要(yao)针(zhen)对(dui)的是(shi)管道(dao)破(po)损(sun)和(he)错(cuo)口两方(fang)面(mian)，而(er)普(pu)通(tong)工(gong)人(ren)点(dian)位修补(bu)的点(dian)位(wei)修复(fu)不(bu)仅耗(hao)时(shi)高(gao)且(qie)安全隐患大(da)。基(ji)于这(zhe)一点(dian)，市(shi)场(chang)上开始(shi)出现一(yi)种(zhong)点(dian)位管(guan)道(dao)修(xiu)复机(ji)器人(ren)，通(tong)过电(dian)脑(nao)操作(zuo)，工(gong)作人(ren)员可控(kong)制机(ji)器人(ren)在管(guan)道内修复时(shi)间，同时还(hai)能(neng)利用(yong)显示器，观察管(guan)道(dao)内传(chuan)回(hui)清(qing)晰(xi)的(de)图像(xiang)，不(bu)仅能给(gei)下(xia)水管道(dao)做“胃镜(jing)”，还(hai)能根据“病情(qing)”对(dui)症下(xia)药。
       驱动(dong)电(dian)机(ji)作为(wei)管道(dao)修复(fu)机器(qi)人(ren)的(de)移(yi)动(dong)载(zai)体，需(xu)要满(man)足(zu)大(da)的(de)牵(qian)引力和移动(dong)速(su)度(du)。考虑到管道(dao)修复机(ji)器人(ren)和(he)管道(dao)CCTV检测(ce)设备的(de)工(gong)作环(huan)境经(jing)常(chang)需要爬(pa)坡(po)，重载起(qi)步，这(zhe)就(jiu)用到了空(kong)心杯(bei)电机(ji)的过(guo)载能力。一般电(dian)机(ji)的话，可(ke)能一(yi)两(liang)次没问题(ti)，时(shi)间久(jiu)了(le)之(zhi)后(hou)就(jiu)会(hui)出(chu)现烧(shao)电(dian)机(ji)的(de)情况(kuang)。

       管(guan)道CCTV检测(ce)设备(bei)电(dian)机和(he)管(guan)道(dao)修(xiu)复机器(qi)人(ren)电机(ji)是一(yi)种具(ju)备传(chuan)动(dong)减(jian)速(su)齿(chi)轮箱(xiang)设备，主(zhu)要传(chuan)动(dong)结构(gou)由(you)空(kong)心(xin)杯电机(ji)、齿轮箱(xiang)（减(jian)速器(qi)）组(zu)装(zhuang)而(er)成的减速(su)电(dian)机(ji)，为(wei)了适(shi)应(ying)不同(tong)设备(bei)的需(xu)求，通(tong)常采用(yong)定(ding)制技术参(can)数开(kai)发(fa)而成(cheng)，例(li)如(ru)输出转(zhuan)速、输出功率、电(dian)压、减速(su)比(bi)、扭矩、齿轮箱(xiang)传动(dong)方(fang)式(shi)、材质(zhi)等(deng)。
       管道(dao)CCTV检(jian)测(ce)设备(bei)、管道修复机器(qi)人(ren)电(dian)机技术(shu)参数：
       额(e)定电(dian)压(ya)：42v
       额(e)定(ding)电(dian)流(liu)：2.56A
       额(e)定转数(shu)：236±10%rpm
       额定(ding)力矩：2.95N.m

       深(shen)圳(zhen)万(wan)至达电(dian)机(ji)制造有(you)限(xian)公(gong)司致力于(yu)研(yan)发(fa)、设(she)计、制造(zao)管(guan)道(dao)机器(qi)人专(zhuan)用(yong)空心杯(bei)电机(ji)及齿(chi)轮(lun)箱服务，提供(gong)一(yi)整套(tao)定(ding)制(zhi)开发(fa)方案(an)。