通(tong)常(chang)在无刷电机的应用(yong)中，需要电机(ji)能及(ji)时的(de)刹停，直流无刷电(dian)机一般利用机械制动，即(ji)把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了，如果在转子一端有刹车装置(zhi)，可实现机械制动。
       直流无刷电机不加驱动电压自由滑(hua)行的状态实际上并不存在,一个(ge)是电机存(cun)在齿槽定位力矩，就是电机(ji)在开路(lu)状态，转动无刷电机(ji)的轴能够感觉有一顿一顿的阻力(li)。是由转子永磁和定子磁路(lu)闭合形(xing)成的(de)，因此转子即使处于(yu)自由状态(tai)，也(ye)是静止特定位置。

       另外由于此时直(zhi)流无刷电机处于发电状态，虽(sui)然(ran)开关管是处于关断状态，但是开关管(guan)并联的有反向(xiang)二极管，恰好处(chu)于正向导(dao)通的状态，它能够把发电状态产生的(de)能量反(fan)馈回电源，必然转化(hua)为(wei)制动力矩。如果转(zhuan)子速度比较高，还应(ying)该(gai)考虑电源的泄放能(neng)力。一(yi)般转速度不用考虑。因此在电机初(chu)始减速阶段可(ke)以利用以上制动力把电机速度降低在考虑其它的转动措施。

       通常利用电机(ji)自身(shen)进行快速制动有两种简单的办法，一种是能(neng)耗制动，一(yi)种是短接制动，能耗制动是(shi)把电机的动能消耗在外部制动电(dian)阻上(shang)，短接制动是把(ba)电(dian)机的(de)动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减(jian)少电机发热更加有利。但是短(duan)接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突(tu)出的优点，所以我们(men)重点研究短接制动。