随着(zhe)人(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人、工(gong)业自动(dong)化及(ji)医(yi)疗(liao)康复领(ling)域的(de)快(kuai)速(su)发展(zhan)，灵(ling)巧(qiao)手作为(wei)机器(qi)人(ren)执行(xing)复杂(za)操作的(de)核心(xin)部件(jian)，对(dui)驱(qu)动系统(tong)的(de)性能要(yao)求(qiu)日(ri)益严(yan)苛。万至达(da)电(dian)机凭借(jie)其(qi)在(zai)空心杯(bei)电机(ji)领(ling)域的深耕(geng)与(yu)创新，推出了(le)覆(fu)盖多场(chang)景需求(qiu)的(de)成熟(shu)解决方案(an)，成(cheng)为全(quan)球灵(ling)巧(qiao)手(shou)技(ji)术升(sheng)级(ji)的重要(yao)推(tui)动者。

一、技(ji)术(shu)优(you)势：空心(xin)杯电(dian)机(ji)的性能突(tu)破(po)

万至达的空心(xin)杯电机(ji)采用直(zhi)流(liu)永(yong)磁(ci)伺服控制技(ji)术和无铁(tie)芯转子(zi)设(she)计(ji)，具有以下(xia)核心(xin)优(you)势(shi)：

1. 高动态响(xiang)应(ying)：低损耗、低(di)摩(mo)擦特(te)性支持毫(hao)秒(miao)级动(dong)态响(xiang)应(ying)，满足(zu)灵(ling)巧(qiao)手快(kuai)速(su)抓(zhua)取(qu)和(he)精(jing)细(xi)操作(zuo)需求(qiu)；
2. 轻量化与高功(gong)率密(mi)度：体(ti)积小(xiao)（最小(xiao)直(zhi)径6mm）、重量(liang)轻，适配(pei)狭小(xiao)空间，同(tong)时(shi)实现(xian)高(gao)达80%以上(shang)的(de)能量(liang)转化(hua)效(xiao)率；
3. 全(quan)尺寸覆(fu)盖：提(ti)供(gong)6mm、8mm、10mm、12mm、13mm、16mm等规格，兼(jian)容有刷/无(wu)刷方(fang)案，覆盖(gai)从微(wei)型医(yi)疗设(she)备到(dao)工业(ye)级(ji)机(ji)械手(shou)的(de)多样化需求(qiu)。

以特斯拉(la)Optimus灵(ling)巧手(shou)的6电(dian)机(ji)驱(qu)动(dong)方案(an)为(wei)例(li)，万(wan)至达产(chan)品(pin)在推(tui)拉(la)力(li)、转(zhuan)矩(ju)等关键指(zhi)标上(shang)已对标(biao)Maxon、Faulhaber等(deng)国际(ji)品牌(pai)，且在成本控制(zhi)上(shang)更(geng)具优(you)势。

 

二(er)、应用(yong)场景：多领(ling)域(yu)赋能灵巧手智能化(hua)

1. 工业自动(dong)化(hua)
• 精(jing)密装配：通(tong)过(guo)12mm无(wu)刷电机驱动灵巧手，实(shi)现微(wei)米(mi)级(ji)零件抓取(qu)与(yu)安装(zhuang)，提升(sheng)电(dian)子制造、汽车装配(pei)良品率；
• 物流(liu)分拣：搭配(pei)10mm高扭矩电(dian)机，支(zhi)持动(dong)态抓取(qu)不(bu)同(tong)形状(zhuang)/重(zhong)量货物，单(dan)日处(chu)理(li)量提升(sheng)30%以上。
2. 医(yi)疗康复
• 手(shou)术机(ji)器(qi)人(ren)：采(cai)用6mm植入级电机，满足(zu)无菌(jun)环(huan)境(jing)下(xia)的高(gao)精(jing)度操(cao)作(zuo)要求，已应用于国(guo)际高端医(yi)疗设(she)备；
• 康(kang)复(fu)训练(lian)：通(tong)过8mm电(dian)机提(ti)供精(jing)准力反(fan)馈，模拟自(zi)然(ran)手部(bu)运动(dong)，帮助患(huan)者恢(hui)复抓(zhua)握(wo)功(gong)能(neng)。
3. 人(ren)形机器人(ren)
• 拇指(zhi)双电机驱动(dong)方案支持(chi)11自由(you)度(du)动(dong)作，结合行星减(jian)速(su)器(qi)与编(bian)码(ma)器，实现类(lei)人手指(zhi)的(de)侧(ce)摆、弯曲(qu)协(xie)同。

 

三、定制(zhi)化(hua)服(fu)务：深(shen)度匹(pi)配(pei)行(xing)业需(xu)求

万至(zhi)达(da)提(ti)供全(quan)流程定制(zhi)开发能力(li)，覆盖：

• 结构适配(pei)：根(gen)据灵巧手空间(jian)限制(zhi)优(you)化(hua)电(dian)机(ji)尺(chi)寸(cun)，例(li)如(ru)为(wei)医(yi)疗(liao)场景(jing)开(kai)发(fa)3.2mm超(chao)微型(xing)电(dian)机；
• 性(xing)能(neng)调(diao)优(you)：调整减速比(bi)、输(shu)出扭(niu)矩（最(zui)高达(da)30kg·cm）及控制算法，适配不(bu)同负(fu)载(zai)场(chang)景(jing)；
• 材(cai)料升级(ji)：采用新(xin)型漆包(bao)线降低电阻，提升(sheng)电(dian)机寿(shou)命与可靠(kao)性，满(man)足工(gong)业连续(xu)作业(ye)需求(qiu)。

 

四(si)、行业影(ying)响(xiang)：推动(dong)标准(zhun)化与国(guo)产替代

万(wan)至(zhi)达主(zhu)导参(can)与《人(ren)形(xing)机器人用空(kong)心(xin)杯(bei)电机(ji)技术(shu)要(yao)求》制(zhi)定(ding)，其(qi)提出(chu)的(de)性(xing)能参(can)数、可靠性(xing)测(ce)试标准被(bei)广(guang)泛(fan)采(cai)纳，推(tui)动(dong)行业(ye)规范化(hua)。

 

万(wan)至达电(dian)机(ji)通(tong)过(guo)技术创(chuang)新(xin)+场(chang)景(jing)化解(jie)决(jue)方(fang)案(an)双(shuang)轮驱(qu)动(dong)，正加速打(da)破灵(ling)巧(qiao)手(shou)领(ling)域(yu)长(zhang)期依(yi)赖进(jin)口的(de)格局。未来，随(sui)着人形(xing)机器(qi)人(ren)产业(ye)爆(bao)发，其(qi)全尺(chi)寸覆盖与(yu)定(ding)制化(hua)能力(li)将进(jin)一步拓(tuo)展(zhan)应(ying)用边(bian)界，成为全球(qiu)智能(neng)装备(bei)升级的核(he)心合作伙伴(ban)。