舵机是机器人产品中非常重要的部(bu)件，它是由微型电机与齿轮(lun)组及传感器等部件(jian)组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器(qi)，就(jiu)像我们人类的关(guan)节一样，通过微(wei)型电机的驱动可实(shi)现各种(zhong)动作。舵机决(jue)定(ding)了机器人产品动作的流畅度和精度(du)，所以无(wu)论是在舵机结构方面还是微型电机的性能方面，各企业都(dou)在(zai)想各(ge)种办法提升。
       就以(yi)舵机的力道来(lai)说，市场上(shang)的舵机力道在研发设计的(de)时候就已经是设计(ji)好了，如果要再(zai)提升舵机的力道，只能通过提高电压电(dian)流来实现，然而(er)这对舵机马达又会产生一定的伤害，所以对微型电(dian)机的要求又会比较高(gao)，万至达电机在舵机方面应用非常多，通过舵机内部的齿轮组提高其力道。

       市(shi)场上虽然有不少型号的舵机(ji)供机器(qi)人企业选择，不(bu)过不同的舵机运作(zuo)方法(fa)是(shi)有差异的，主要是在(zai)结构与PID运算方面，舵机的型号不同应用的地方也会不同，这样就会导致PID运算，输出扭力等有差距。简单来说就是舵机PID运算不同会直(zhi)接(jie)影响到舵机角度到定位时间的所需要的(de)扭力(li)，即使是外形一样(yang)的舵机(ji)，如(ru)果(guo)PID运算有差异也(ye)会在同一位置上产生完(wan)全不同的效果。

       所以选择舵机需要针对某个部位(wei)去进行选择匹配，机器人手关节部位(wei)需要精(jing)密的控制，所以要考(kao)虑舵机的稳定性和精确度；对于机器人腿部来说需要支撑机器人身体的平衡，所(suo)以要考虑舵机的扭力。

       对(dui)于舵机马达来说，无刷电机无疑(yi)是较好的选择，但是成本太高，再加上机器人(ren)产品长时间进行各种动(dong)作，返(fan)修率(lv)增加(jia)无疑增加了成本，所以大多数(shu)企业还(hai)是选择的有刷直(zhi)流电机，或者某些部位的(de)舵机用无刷电机。

       如果要保证舵机的稳(wen)定性与使(shi)用寿命，只能最小化舵机(ji)的运(yun)行时间，减少微型电机和齿(chi)轮的损耗，才能有(you)效的增加舵机的(de)寿命与稳定性。不过这点(dian)似乎不太符合目前机器人产品的使用特性(xing)，所以，降低舵机的返修率是目前的一个重大难题(ti)。

       万至(zhi)达电机主要以(yi)研发生产微型电机为主，在机器人舵机中(zhong)一直以(yi)来广受用户(hu)好(hao)评，随着机(ji)器人对舵机的要求越来越高，万(wan)至达电机对舵机马达研发之路也从未停滞，力致做最适合(he)各种舵机微型马达。