无刷电机包(bao)括电机本体和驱动，是典型的机电一体化产品。

无刷直流电机的优点：

1、具有直流电机优(you)秀的线(xian)性机(ji)械特性(xing)，宽的调速范(fan)围，可实现无(wu)级调速，调速范围广；

2、转矩特(te)性优异，中(zhong)、 低速(su)转矩性好，启动转矩大，启动(dong)电流(liu)小；过载能力强；

3、软起软(ruan)停、制动特(te)性好，可省去原有的机械制动或 电磁制动装置；

4、效率高，无刷(shua)直流电机相比交流电机没有(you)励磁损，相比有刷直流电机没有电刷摩擦损耗无火 花；

5、可靠性高，稳定性好，适应性强，保养简单；

6、体积小、重量轻、出力大；

7、耐颠簸震动，噪音(yin)低，震 动小，运转平滑，寿命长。

无刷直流电机的缺点：

1、成本：稀土(tu)永磁体比其他永磁体昂贵得多(duo)，故导(dao)致(zhi)电动机成本上升。

2、有限的恒功率范围：大的恒功率(lv)范围(wei)对获得高的(de)车辆效率是至关重(zhong)要的。永磁无刷直(zhi)流电动(dong)机不可能获得大于基速两倍的最高转速(su)。

3、安全性：在电机制造过程中，由于(yu)大型稀土永磁体(ti)可以吸(xi)引飞散的金属物体(ti)，故(gu)可能有危险性(xing)。万一车辆失事，若(ruo)车轮自由地自(zi)旋，而电动机仍然由永磁体励磁，则在电动机(ji)的接线端将出现高电压，可能(neng)会(hui)危及乘客或援救者。

4、磁(ci)体退磁(ci)：永(yong)磁体可被大的反向磁动(dong)势和高温(wen)退磁。对(dui)每一种永磁材料，其临界去磁力(li)是不同的。当冷却电动机时，特别是如果电机构造紧凑，必须非常小心。

5、高速性能：永磁体采用表面安装方(fang)式的电动机不可能达到高速，这(zhe)是因为受限(xian)于转子磁轭与永磁体之间(jian)装配的机械(xie)强度。

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