目(mu)前市面上先进一(yi)点的扫地(di)机器人都是基于Lidar-SLAM算法研发，其配备的激光雷达使扫地机器人拥有(you)了(le)一双在黑(hei)暗(an)中看清事物的双眼，激光(guang)雷(lei)达(da)一般用的是一个频率5Hz，360°扫描的(de)激(ji)光雷达，所以(yi)激光头需要一(yi)个旋(xuan)转电机带动它旋转扫描，不停的刷新扫描到的周围物体的距离，进而进行实时定位与地图构建。
       为了保证扫描(miao)的稳定性，扫地机器人激光雷达电机的选择就非常重要(yao)了，目前来说，无刷直流电机是一个比较好的选择。无(wu)刷直流电机具有效率(lv)高、功(gong)率大、体积小、控制精度高等明(ming)显特点，在机器人的领域有着广泛应用。直流无刷电机具(ju)有良好的调速性能，由于它(ta)采(cai)用电子换向(xiang)，脉宽调制脉冲调速，在进一步提高直流电机(ji)的性能同时，有克服直流电机传统机械换向带来的一系列(lie)问题，从而大大延长了电机的使用寿命。

       深圳市万至(zhi)达电机(ji)制造有限公司20年来一直致力于微电机(ji)研发制造，特别是在(zai)无刷(shua)直流电机应用(yong)上颇有建(jian)树，商品涵(han)盖所有微电机应(ying)用领域，并且可(ke)以根据客户需(xu)求提供定制开发服务。