如(ru)何延(yan)长无人机(ji)舵(duo)机(ji)使用寿命(ming)？
       1、使(shi)用(yong)额定扭矩(ju)工作，不(bu)得(de)超(chao)过大(da)于堵(du)转(zhuan)扭矩的(de)力(li)。

       2、让(rang)无人机(ji)舵(duo)机(ji)只受(shou)到(dao)一(yi)个(ge)工作力。即(ji)舵(duo)机的(de)输(shu)出(chu)轴只负责(ze)一个面的(de)顺逆方向转动。不(bu)可以(yi)出(chu)现支(zhi)撑、拉扯(che)、斜(xie)向(xiang)、吊载(zai)等其(qi)他(ta)的(de)力。这样长时间(jian)会(hui)使得输出(chu)轴变形，从(cong)而(er)直(zhi)接(jie)影(ying)响内部(bu)齿轮出现变形、卡齿(chi)、崩(beng)齿、断(duan)轴等情况。建(jian)议(yi)在输(shu)出(chu)轴外(wai)侧(ce)采用(yong)轴(zhou)承固定。

       3、启(qi)动和(he)停止(zhi)采用(yong)加速(su)度(du)缓冲(chong)，类(lei)似(shi)汽车(che)的启动加速停(ting)止过(guo)程。如果(guo)是(shi)直接一个(ge)最大速(su)度(du)从(cong)当前(qian)位置(zhi)到(dao)目标位(wei)置，对(dui)齿轮的冲击(ji)很(hen)大(da)。

       4、电(dian)控上做限制(zhi)，如果突然(ran)受(shou)外(wai)力的冲击(ji)，输出(chu)轴(zhou)收到严(yan)重(zhong)堵转(zhuan)。可(ke)以在电控上加入(ru)电流反馈。当堵(du)转(zhuan)后(hou)电流升(sheng)高，在(zai)设定(ding)的(de)一(yi)个(ge)时间(jian)内采(cai)取让无(wu)人(ren)机舵(duo)机输出轴(zhou)处于自(zi)由(you)转(zhuan)动(dong)状态(tai)，当(dang)外力停(ting)止后又(you)恢(hui)复正常工作。

       5、当(dang)无(wu)人机(ji)舵机(ji)运(yun)行(xing)时间(jian)长(zhang)出(chu)现(xian)舵盘松动、运行(xing)不正(zheng)常时及时停(ting)止工(gong)作(zuo)，分(fen)析(xi)检查(cha)电控和结构(gou)上的问(wen)题，更(geng)换零(ling)配件(jian)，加润(run)滑(hua)油等(deng)方式延(yan)长(zhang)使(shi)用时间。