一、空心杯电(dian)机的分类

空心杯电机分为(wei)有刷和无刷两种，有刷(shua)空(kong)心杯电机转子无铁芯，无刷空(kong)心杯电机定子无铁(tie)芯。

有刷空心杯就是以线杯加换向器(qi)作为电机的转子(zi)，无(wu)刷空心杯就是以(yi)线杯做为定子，永磁磁铁(tie)作为转(zhuan)子(zi)的结构。

二、有刷与无(wu)刷的区别

1、有刷电机

有刷电机采用机械(xie)换向(xiang)，磁极不动，线圈旋转。电机工作(zuo)时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电(dian)机转动的换相器(qi)和电刷来(lai)完成的。

在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源(yuan)输入端，依次排(pai)成一(yi)个环，相互(hu)之间用绝缘材料分隔，组成一个像圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做(zuo)成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压(ya)在上(shang)面线圈电源输入环状圆柱上的(de)两点，给一组线圈通电。

随(sui)着电机转动，不(bu)同时刻给不同线(xian)圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈(quan)产生磁(ci)场的N-S极与最靠近的永磁铁定(ding)子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异(yi)性相吸、同(tong)性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线(xian)头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。

相互滑动(dong)，会摩(mo)擦碳刷，造成(cheng)损耗，需(xu)要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头之间通断交替(ti)，会发生(sheng)电火花(hua)，产生电磁破，干扰电子设备。

2、无刷电机

无刷电(dian)机采取电子换向(xiang)，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用(yong)一套(tao)电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用(yong)电子线路(lu)，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确(que)方向的磁力，来驱(qu)动电机(ji)。消除了有(you)刷电机的(de)缺(que)点(dian)。

这些电路，就是电机(ji)控制(zhi)器。无刷电机的控制器，还(hai)可以实现一些有刷(shua)电机(ji)不能实(shi)现的功能，比如调整电源切(qie)换角，制动电机，使(shi)电机反转，锁住电机，利(li)用刹车(che)信号(hao)，停止给电机(ji)供电。现在电瓶车(che)的电子报警锁，就充分利用了这些功能。

无刷直流(liu)电机由电动机主体和(he)驱动(dong)器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像(xiang)变频调速下重载启动的同(tong)步电机那样在转子(zi)上另加启动绕组，也不会在负载突变时(shi)产生振荡和失(shi)步。

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