热门关键(jian)词: 机器人电机(ji)复印机电(dian)机照相机(ji)电机(ji)剃(ti)须刀电机(ji)玩具电机
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在挑选开料(liao)机设备时,除了挑选(xuan)操控系统和装备,同时也要把选驱(qu)动电机考(kao)虑进去,开(kai)料机设备用哪种电机,究竟是步进电机好还是伺服电机好呢?
首(shou)先,从操控精度上来说(shuo),步进电机操控精度是其(qi)步距角的3-5%且不累积,其速度也正比于脉冲(chong)频率,也就是频率越高速度越快,初(chu)速度太高,加速度太大(da),引起有时“丢步”然后(hou)导致电机“卡死”;伺服电机操控精度有电机(ji)轴(zhou)后旋转编码(ma)器决议(yi)。编码器刻度越多精(jing)度越高(gao),伺服(fu)电机为闭环操(cao)控系统,他能把收到的(de)“电信(xin)号”通过电机内(nei)部转化再由编码器反馈给驱动器,驱动器直接对电(dian)机反馈的信(xin)号进(jin)行采(cai)样,一般不(bu)会(hui)呈现步进电机(ji)“丢步(bu)”或“过冲”现象,功用更稳定。
其次,步进电机假如操控不妥(tuo)就会发作“共振”也(ye)就是咱们说的低速振荡现象(xiang),正在工作的电机呈现“振荡(dang)”对电机十分不利;而伺(ci)服电机的(de)沟通伺服(fu)操控(kong)系统具有共振(zhen)抑制功用,这样即使在低速时(shi)也不会呈现共振(zhen)现象。
另(ling)外,步进电机(ji)输出力(li)矩会跟着转速过(guo)高而下降(jiang),并且速度越高下(xia)降也快,伺服电(dian)机是恒力矩输出(chu),力矩不会跟着转速(su)升高下降,并且是在额定转速上(shang)恒功率(lv)输出。
伺(ci)服(fu)电(dian)机具有较强的(de)承受过载的才能(neng),能够战胜负载惯量瞬间(jian)启动的力矩,步进电机往往不具有(you)这样的才能,所以(yi)在选型(xing)时要挑选惯性力矩比较大(da)的机型,但往往又是用不上的。
伺服电机在功用(yong)上是(shi)优于步进电机的,但步进电机接线(xian)少,编程简略,毛病少,扭(niu)矩也够大,步(bu)进电机最(zui)高也能达(da)到6000脉冲,转速(su)3000转,一般的步进电机也能达到600转(zhuan),对于一些普通(tong)设备这个速(su)度够用了,所以假(jia)如你(ni)对开料机的要求不高的(de)话无妨考虑下步进电机,毕竟步进(jin)电机和(he)伺服电(dian)机价格差的(de)也不是一点,合理选型,操控成本,经济实惠。
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