对(dui)于减速电(dian)机的作(zuo)用，最(zui)简(jian)单的(de)理解是，减速机(ji)是(shi)改变(bian)速度与(yu)输(shu)出(chu)力(li)矩(ju)的(de)，提(ti)供大力矩，低转速(su)。减(jian)速(su)机(ji)的转数比(bi)=输入转(zhuan)数/输出(chu)转(zhuan)数，若转(zhuan)数(shu)比为100，输出转矩(ju)大约(yue)为(wei)输(shu)入(ru)转(zhuan)矩的(de)100倍(bei)。（转(zhuan)速(su)减慢而(er)转(zhuan)矩增(zeng)加(jia)） 减速机(ji)也(ye)是一种(zhong)变(bian)速机(ji)，不(bu)过一般(ban)变速机是用来减(jian)速的，习惯称减(jian)速(su)机而(er)已(yi)；一般(ban)的减(jian)速机是固(gu)定(ding)传(chuan)动(dong)比的，也有(you)可(ke)调的(de)，但一般(ban)是分级调速(su)。 大(da)家(jia)容(rong)易想到的是(shi)，汽车上都(dou)有一(yi)个(ge)可调(diao)速的减(jian)速机(ji)，所以汽车就(jiu)有(you)了几个(ge)档(dang)位，汽(qi)油机(柴(chai)油机)就(jiu)和电机一样(yang)，加减(jian)油门速度(du)可以变化，但(dan)变化(hua)范围不(bu)大(da)。

当(dang)然(ran)要(yao)说的是(shi)，离(li)合(he)器(qi)和减速(su)机不(bu)是(shi)同一(yi)个(ge)东西，只(zhi)不过一(yi)般(ban)说(shuo)到(dao)减(jian)速机大家(jia)就(jiu)容易(yi)想到汽(qi)车变(bian)速，想到(dao)是离(li)合器的功劳(lao)，其实每(mei)次变速(su)都是在拉(la)动变(bian)速杆(gan)后才完成(cheng)的。一般(ban)可调(diao)变(bian)速机在(zai)换档时，是不能(neng)负荷(he)的(de)，所以(yi)要通过(guo)离合器把(ba)减速机(ji)输出与(yu)汽车分(fen)离(li)，换好(hao)档后(hou)再(zai)联(lian)接，离(li)合(he)器只是(shi)一种联(lian)轴器（只不过(guo)是(shi)可(ke)分可合(he)的）。

能(neng)量(liang)守恒定(ding)律(lv)告(gao)诉(su)我(wo)们(men)，电(dian)机(ji)输出(chu)功(gong)率不(bu)可能无(wu)缘(yuan)无故地(di)变(bian)，只(zhi)可(ke)能因为(wei)各(ge)种(zhong)损耗(hao)变成(cheng)热能(neng)量(liang)了(le)。功(gong)率不(bu)变，速(su)度减小，那就(jiu)使(shi)力(li)量（力(li)矩(ju)）变大(da)了(le)；相同输出(chu)功率(lv)时，（角(jiao)）速(su)度与力(li)（力(li)矩(ju)）成(cheng)反(fan)比(bi)，一般减(jian)速机(ji)也有能(neng)量(liang)损耗，效率(lv)为(wei)70%-99%不(bu)等。

如果用(yong)于(yu)低速的(de)场(chang)合，只(zhi)用一(yi)个普(pu)通低速(su)的(de)电(dian)机(ji)能(neng)行(xing)吗？或用(yong)伺(ci)服(fu)电(dian)机(ji)呢(ne)？ 只(zhi)用(yong)一个普通低速的(de)电机那当然(ran)不(bu)行，因(yin)为(wei)： 1）速(su)度(du)一(yi)般达不到(dao)：一(yi)般(ban)情(qing)况(kuang)下减速机的数比(bi)可以(yi)低(di)到3:1甚至更小(xiao)，也可以高于180:1甚(shen)至更大(da)。 也(ye)就是说(shuo)，当(dang)普通(tong)电机转速为(wei)1380转(zhuan)/分(4极电机)时(shi)，减速机输出转速可(ke)以高到460转(zhuan)甚至更大，也(ye)可(ke)以低到(dao)7.6转甚(shen)至(zhi)更小。而(er)普(pu)通(tong)电机(ji)可以(yi)实现这么(me)大的变(bian)速范(fan)围(wei)吗(ma)？就(jiu)算是多极变(bian)速(su)电(dian)机，转速最(zui)快(kuai)的(de)2极(ji)电机(ji)转(zhuan)速(su)为2880-2970转(zhuan)/分左右(you)，转速(su)最(zui)低(di)的(de)12极电(dian)机(ji)转(zhuan)速(su)为480-490转(zhuan)/分(fen)左(zuo)右。如(ru)果(guo)只(zhi)需要(yao)几(ji)十(shi)转(zhuan)/分(fen)的转(zhuan)速(su)，普(pu)通(tong)电机那(na)就更不行(xing)了。

2）普通(tong)电(dian)机(ji)转(zhuan)矩(ju)一般达(da)不到(dao)：要(yao)求(qiu)在(zai)低(di)速运(yun)转的负(fu)载，一(yi)般说来都要(yao)求(qiu)比(bi)较大(da)的转矩(比如(ru)说(shuo)提升(sheng)机(ji)、电(dian)梯、生产线、卷(juan)绕(rao)机等等)，即(ji)使普通电(dian)机的转(zhuan)速(su)符合(he)要(yao)求了，转矩(ju)也(ye)往(wang)往不(bu)能(neng)刚(gang)好(hao)符合(he)要求(qiu)。注(zhu)意(yi)低速(su)时机(ji)械(xie)导(dao)轨容(rong)易出(chu)现“爬(pa)行”现(xian)象(xiang)。

用于低(di)速(su)的场合，只(zhi)用(yong)一(yi)个(ge)交流伺(ci)服(fu)电(dian)机能(neng)行(xing)吗(ma)？那还(hai)得(de)分(fen)具(ju)体的不同(tong)情况(kuang)： 用交流伺(ci)服(fu)电机(ji)做(zuo)低速运行是没有问(wen)题(ti)的（伺(ci)服驱动器(qi)内部(bu)有(you)内(nei)置(zhi)的电(dian)子(zi)齿(chi)轮，可任意设置(zhi)，但建(jian)议1/50≤减速(su)比(bi)≤50）。但(dan)是同样存(cun)在(zai)转(zhuan)速符合要(yao)求(qiu)了，转矩未(wei)必(bi)能刚(gang)好(hao)符(fu)合(he)要(yao)求的情(qing)况，若转矩(ju)也符(fu)合(he)了要求(qiu)了(le)那当(dang)然是排在第一(yi)位(wei)的最(zui)佳(jia)方(fang)案了。

若转(zhuan)矩(ju)不符(fu)合(he)要(yao)求，又可(ke)细分为两小(xiao)类不(bu)同配置方(fang)案(an)：

A）大功率交(jiao)流伺服装(zhuang)置(zhi)（交流(liu)伺服(fu)驱(qu)动(dong)器+伺(ci)服(fu)电机(ji)）方(fang)案；

B）小功率(lv)交流伺服装(zhuang)置(zhi)+减(jian)速机方案。

A）在(zai)位(wei)置(zhi)精度(du)没(mei)有特别要(yao)求的情(qing)况(kuang)下(xia)，选(xuan)用大(da)功率的(de)交流(liu)伺(ci)服(fu)装置(zhi)方(fang)案(an)因(yin)其(qi)成(cheng)本(ben)较高(gao)，和小功(gong)率(lv)的(de)交流伺(ci)服(fu)装(zhuang)置(zhi)+减(jian)速(su)机(ji)方(fang)案(an)，相比(bi)较而言，性价(jia)比优(you)势(shi)不明显(xian)。

B）但若(ruo)是有较高的(de)位置(zhi)精(jing)度(du)要求(qiu)的，虽然采用(yong)大(da)功(gong)率(lv)的(de)交流(liu)伺(ci)服(fu)装置方案(an)成本高些，但(dan)位置精(jing)度要求(qiu)得(de)到(dao)了保(bao)障；而小功率(lv)的(de)交流伺(ci)服装(zhuang)置(zhi)+减(jian)速(su)机(ji)方案(an)，因减(jian)速(su)机(ji)存在机械(xie)齿(chi)轮(lun)背(bei)隙，位置精度(du)是(shi)要(yao)做出(chu)一些牺牲的。最(zui)终(zhong)方(fang)案(an)要(yao)根(gen)据(ju)具体(ti)的设备(bei)、设计(ji)目标(biao)、技(ji)术(shu)指(zhi)标、精度要(yao)求等因素来(lai)确定(ding)。

C）另(ling)外还(hai)得兼顾电机的转矩(ju)转(zhuan)子(zi)惯(guan)量。

伺(ci)服电(dian)机(ji)和减速机(ji)是怎(zen)样(yang)选配的(de)？比(bi)如(ru)选(xuan)择中(zhong)惯量750W的(de)电(dian)机，选择(ze)一种减速比(bi)在60左(zuo)右的减(jian)速机(ji)，应该(gai)怎样(yang)选? 选型时应注(zhu)意(yi)：

1）确(que)认(ren)你(ni)的(de)负(fu)载额定扭矩要(yao)小于 > 减(jian)速机额定输出扭(niu)矩。

2）伺(ci)服(fu)电机(ji)额定(ding)扭(niu)矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额(e)定(ding)扭(niu)矩。

3）负(fu)载(zai)通(tong)过(guo)减速机(ji)转化(hua)到伺(ci)服电(dian)机(ji)的(de)转动惯量，要(yao)在伺(ci)服电机允许的范围内。

4）确认减速(su)机(ji)精度(du)能够(gou)满(man)足(zu)您的控(kong)制(zhi)要(yao)求(qiu)。

5）减(jian)速机(ji)结(jie)构(gou)形(xing)式，外型(xing)尺(chi)寸既(ji)能满足(zu)设(she)备(bei)要求(qiu)，同时(shi)能(neng)与所(suo)选(xuan)用(yong)的伺服电机连(lian)接(jie)。 除(chu)了(le)减速(su)机(ji)传(chuan)动(dong)比，输出(chu)转(zhuan)矩，输(shu)出轴的(de)轴(zhou)向力(li)，径(jing)向(xiang)力(li)校(xiao)核(he)；还(hai)要(yao)看(kan)减(jian)速(su)机(ji)的传动精(jing)度(du)，根据工作条件(jian)选(xuan)择(ze)。因为传(chuan)动(dong)精度高价(jia)格高，只(zhi)要(yao)电机和(he)减速(su)机配(pei)套后满足(zu)你(ni)的要求(qiu)（功能(neng)和性(xing)能(neng)），就(jiu)可以了(le)。 技术指(zhi)标(biao)要(yao)符合(he)要求(qiu)，材料成(cheng)本价格适(shi)中，就(jiu)是(shi)好(hao)的方(fang)案(an)。

深圳(zhen)市(shi)万至达电机(ji)制造(zao)有(you)限(xian)公司(si)广(guang)泛(fan)应用(yong)于车(che)载电子(zi)设(she)备(bei)、医(yi)疗(liao)器(qi)械、音像(xiang)设备(bei)、信息通(tong)讯设(she)备、家电(dian)设备(bei)、航空(kong)模型(xing)、电动工具、按(an)摩保健(jian)器(qi)械(xie)、电(dian)动牙(ya)刷(shua)、电(dian)动剃(ti)须刨(pao)、修眉(mei)刀、电吹风、便携(xie)式摄像机(ji)、安防(fang)设备(bei)、精密仪器(qi)及(ji)电(dian)动(dong)玩具等(deng)各(ge)种电动产(chan)品。服(fu)务(wu)热线(xian)：0755-29886108