目前机器人主要靠电机来提供动力，每个关节一个电(dian)机，可以独立控制运(yun)行。机器人关节电机的全(quan)称(cheng)是机器(qi)人关节减速电机(ji)齿轮箱，主要结构由传动电机、齿轮箱（减速器）组装而成的齿轮减速机，具有减速、提升扭矩的功(gong)能。机器人关(guan)节电机主要应用在智能互动机器人传动关节，例如智伴(ban)机器人、育儿教育机(ji)器人、服务机器人、AI智能机器人、智能物流运输机器人、机器人(ren)等领域。由于每种机器(qi)人所需(xu)电机参数不一样，为了更好的满足市场应用需求，通(tong)常采用定制(zhi)机器人(ren)关节电机技术参数服务，例如传动电机的结构类型、输出转速、功率、电压、规格直径等技术参数，齿轮箱的传动减速比、输出扭矩、传动噪音、回转精(jing)度、齿轮材质、使用寿命等技术参数都是需要(yao)定制开发而成的。深圳市万至(zhi)达电机制造有限公司专注于研发(fa)、设计、制造机器人关节电机齿轮箱服(fu)务，并(bing)且提供定制开发服(fu)务，更好的满足(zu)客户(hu)需(xu)求。
       机器人关(guan)节电机技(ji)术参数：

       尺寸规格系(xi)列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
       材(cai)质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮(lun)箱
       输出力矩范(fan)围：1gf-cm至50kg-cm；
       减速比范围：5-1500；
       输出转速范围：5-2000rpm；
       输出功(gong)率(lv)：05W-50W
       传动噪音：可(ke)定制
       传动电机：直流电机、步进电机、空心(xin)杯电(dian)机(ji)、永磁电机等
       产品特点：规格小、减速范围广、传动噪音低、扭(niu)矩大、使用(yong)寿命长(zhang)

       机器人(ren)关节(jie)驱(qu)动电机的主要要求有(you)哪些？

       1、快速性
       电动机从获得指令(ling)信号到完成指(zhi)令所要求的工作(zuo)状(zhuang)态的(de)时间应短。
       2、起动转矩惯量比大
       在驱动负(fu)载的情(qing)况下，要求机器(qi)人关节电机的(de)起动转矩大，转动惯(guan)量小。
       3、控制特性的连续性和(he)直线性，随着控制(zhi)信号的变化，机器(qi)人关节电机的(de)转(zhuan)速能连续变化，有时还需转速与控制信号(hao)成(cheng)正比或近似成正(zheng)比(bi)。
       4、调速范围宽。
       能使用于1：1000～10000的调速范(fan)围。
       5、体积(ji)小、质量小、轴向(xiang)尺(chi)寸短。
       6、能经受得起苛(ke)刻(ke)的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。