核(he)酸检测，已经(jing)成(cheng)为(wei)我(wo)们日常(chang)生活(huo)的一(yi)部(bu)分。核(he)酸(suan)检(jian)测的需(xu)求巨大(da)，多地(di)出(chu)现了医(yi)务人(ren)员短(duan)缺(que)和(he)人(ren)力(li)不(bu)足(zu)的情况(kuang)，长时(shi)间、高强(qiang)度的重复采样工作，给(gei)采(cai)样人员的(de)精(jing)神(shen)和体(ti)力带来挑战。目前，新(xin)冠疫(yi)情(qing)仍(reng)然在(zai)全球范(fan)围内(nei)传(chuan)播蔓延(yan)，全(quan)民核(he)酸(suan)筛(shai)查成(cheng)为(wei)疫情防控的首要(yao)关(guan)卡。在我国巨(ju)大(da)的(de)检疫作业(ye)需(xu)求(qiu)下(xia)，核(he)酸采样机(ji)器人(ren)应(ying)运而(er)生(sheng)。

核酸(suan)检测(ce)机器人工(gong)作(zuo)流程(cheng)包(bao)括(kuo)：抓(zhua)取(qu)采样拭(shi)子(zi)，扫(sao)描(miao)样本(ben)存(cun)储标签，精确采样（取棉签(qian)、捅(tong)喉咙(long)、拧试管(guan)）自(zi)动(dong)切割(ge)拭子本体(ti)，拧紧存储(chu)盖等(deng)。采样(yang)开始(shi)前，机(ji)器人协同操作采(cai)样(yang)管(guan)的(de)开(kai)闭盖和扫码(ma)、咽(yan)拭子的(de)抓(zhua)取(qu)和标定。采(cai)样(yang)时(shi)，机(ji)械(xie)臂(bi)利用(yong)3D视觉和(he)力控(kong)技术带(dai)动(dong)采(cai)样棉签进(jin)入口(kou)腔(qiang)，左(zuo)右转动采样。采(cai)样(yang)后机(ji)械臂(bi)自(zi)动剪断(duan)拭(shi)子并(bing)对(dui)准试(shi)管(guan)塞(sai)入机(ji)械(xie)臂将对(dui)应的(de)试管盖拧(ning)紧(jin)，再放(fang)到底(di)部(bu)试(shi)管(guan)架(jia)，完成采(cai)样(yang)任(ren)务(wu)。而这一(yi)整(zheng)套(tao)流(liu)程离不(bu)开各(ge)种电机的驱动(dong)。

面对医疗领(ling)域的(de)核酸检(jian)测自(zi)动(dong)化(hua)的需求，万至(zhi)达电(dian)机基于(yu)自身20年(nian)直流微(wei)电机(ji)核(he)心技(ji)术(shu)，提(ti)供了(le)一系(xi)列(lie)高(gao)卫生(sheng)标准、高质量和高(gao)工艺的核酸(suan)检(jian)测(ce)机(ji)器(qi)人(ren)专(zhuan)用(yong)电机-ECS1630无(wu)刷(shua)电机。该(gai)电(dian)机(ji)主要(yao)应(ying)用于电爪部(bu)分(fen)，用于抓(zhua)取(qu)采样(yang)拭子、试(shi)管及(ji)试(shi)管(guan)盖(gai)的(de)旋转(zhuan)开(kai)合(he)盖、搬运(yun)、上(shang)下(xia)料等(deng)。该电(dian)机经过(guo)优(you)化(hua)，功(gong)率密(mi)度(du)高(gao)。也就是说(shuo)，在本身(shen)尺(chi)寸(cun)的基(ji)础上(shang)，可(ke)以(yi)获(huo)得(de)最大的转(zhuan)矩和功率(lv)。由于(yu)电(dian)机(ji)无齿槽(cao)效应(ying)，因(yin)此(ci)转矩输(shu)出与位置无(wu)关， 最小化(hua)的转(zhuan)动(dong)惯量(liang)确(que)保(bao)动态(tai)性(xing)高(gao)。甚至在起(qi)动(dong)时(shi)或(huo)低(di)转(zhuan)速(su)范(fan)围(wei)内(nei)，电机(ji)也能立即提(ti)供满(man)转矩(ju)。这对(dui)于夹(jia)持(chi)应用(yong)非(fei)常重(zhong)要(yao)，因(yin)为夹(jia)持(chi)器(qi)的工作(zuo)行(xing)程(cheng)通(tong)常(chang)很(hen)短。相(xiang)较于(yu)传(chuan)统(tong)气动执(zhi)行部件而言，用电机做驱动时运(yun)行(xing)更静音，且无(wu)需(xu)气源(yuan)，能(neng)够(gou)保证(zheng)样品与环(huan)境(jing)的洁(jie)净性(xing)，这对(dui)于检(jian)测实(shi)验室(shi)环境而言(yan)，相对优(you)势更大(da)，更符(fu)合其应(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)。

万至(zhi)达的无(wu)刷(shua)直流空心(xin)杯电机(ji)是核酸检(jian)测(ce)机(ji)器(qi)人(ren)电动夹(jia)具的最(zui)佳(jia)选(xuan)择，因为其提供(gong)了(le)经(jing)济的(de)驱动解(jie)决方(fang)案，尤(you)其是(shi)与集(ji)成(cheng)或紧凑(cou)的外部(bu)速(su)度和(he)运(yun)动控制(zhi)器(qi)相(xiang)结合时。我们(men)的(de)驱动系统让(rang)您(nin)可(ke)以(yi)用(yong)各(ge)种行业标(biao)准(zhun)接(jie)口以及(ji)高分(fen)辨(bian)率编(bian)码器(qi)实(shi)现(xian)完美的抓(zhua)取解(jie)决(jue)方案(an)。