电机(ji)是(shi)格(ge)斗(dou)机器人(ren)中(zhong)必(bi)不可(ke)少(shao)的部件(jian)之(zhi)一，有了电(dian)机(ji)将电池(chi)的(de)能量转(zhuan)化为(wei)动(dong)力，格斗(dou)机(ji)器(qi)人(ren)才能在赛(sai)场(chang)上生龙(long)活(huo)虎，大杀(sha)四(si)方。电(dian)机虽然有(you)很(hen)多(duo)种，但(dan)在(zai)格斗机(ji)器(qi)人(ren)界(jie)最(zui)常用(yong)的(de)不(bu)过(guo)两(liang)种：有(you)刷直流(liu)电(dian)机(ji)和无刷直(zhi)流(liu)电(dian)机(ji)。
       有刷(shua)电机是所(suo)有(you)电(dian)机(ji)中最基础(chu)的(de)，不(bu)仅(jin)具(ju)有启(qi)动(dong)快(kuai)速(su)、制动及时(shi)、调速平稳(wen)、控(kong)制简(jian)单等优点(dian)，而(er)且结构(gou)简(jian)单、价格(ge)便宜，一直(zhi)是(shi)制作格斗机器人(ren)之首(shou)选(xuan)。不(bu)过(guo)，电(dian)刷是(shi)让有(you)刷电机(ji)短(duan)命的罪魁祸首(shou)。由(you)于持续(xu)的滑动和(he)摩(mo)擦，电刷(shua)会不断磨损消(xiao)耗。因(yin)此(ci)，有(you)刷(shua)电机必(bi)须定(ding)期更换(huan)碳(tan)刷以(yi)维持(chi)正(zheng)常使用。

       成也是刷(shua)，败也是刷；既然(ran)如(ru)此，何不(bu)无刷？

       无刷电机，顾(gu)名思义(yi)，就(jiu)是(shi)没有电(dian)刷(shua)的(de)电(dian)机(ji)。无(wu)刷(shua)电(dian)机没有(you)电刷(shua)，自(zi)然(ran)也没了那(na)些(xie)烦恼。没有(you)电刷摩(mo)擦(ca)，噪音(yin)和电火(huo)花(hua)统(tong)统不见；没(mei)有(you)电(dian)刷(shua)摩(mo)擦，无刷(shua)电(dian)机(ji)转速飞(fei)起还(hai)省电；没(mei)有电刷摩擦，无(wu)刷(shua)电(dian)机(ji)几(ji)乎(hu)不(bu)需额外(wai)的(de)维(wei)护。值得(de)一提(ti)的(de)是，有格斗机(ji)器(qi)人战(zhan)队(dui)还将(jiang)无刷电机(ji)内置到旋转武(wu)器之中(zhong)，将(jiang)武(wu)器(qi)和转子结合(he)，通过对电(dian)机结构的改造，在保证(zheng)稳定性的(de)前(qian)提下将(jiang)旋转(zhuan)效(xiao)率(lv)最(zui)大(da)化(hua)。

       说(shuo)了这(zhe)么多，格斗(dou)机器人到底(di)是选择有(you)刷电机(ji)还是无(wu)刷(shua)电机呢？

       首先(xian)，作为最(zui)基础(chu)的(de)电(dian)机(ji)类型，有刷(shua)电(dian)机(ji)通电(dian)就转，控制(zhi)简(jian)单(dan)，是入门学(xue)习之首选(xuan)。无刷(shua)电机(ji)，尤(you)其(qi)是(shi)需(xu)要正(zheng)反转时(shi)，对(dui)控制有(you)更高(gao)的要(yao)求(qiu)。

       其(qi)次，对(dui)于(yu)追(zhui)求(qiu)大功(gong)率输(shu)出(chu)、且单向旋转(zhuan)的(de)轻(qing)量(liang)旋(xuan)转(zhuan)武(wu)器(qi)，如竖(shu)转(zhuan)、转鼓(gu)等(deng)，使(shi)用(yong)无(wu)刷(shua)电(dian)机可(ke)以节(jie)省空(kong)间和(he)重(zhong)量(liang)，这(zhe)在低重量级别(bie)的(de)比赛中(zhong)优势(shi)更(geng)为明(ming)显(xian)。而对(dui)于(yu)行(xing)驶(shi)和(he)举(ju)升武(wu)器等(deng)需要(yao)平稳控制和(he)大(da)力输出(chu)的(de)系(xi)统，有刷电(dian)机(ji)的特性(xing)则更为适(shi)合(he)。

       无(wu)刷(shua)电(dian)机(ji)在(zai)许(xu)多(duo)方(fang)面都(dou)高于有刷电机(ji)，价格(ge)上(shang)也(ye)不例(li)外。无(wu)论是(shi)控(kong)制电(dian)路（电(dian)调）还是电(dian)机(ji)本(ben)身(shen)，其造(zao)价(jia)和(he)售价(jia)都比(bi)同(tong)等(deng)级别(bie)的(de)有刷电机要(yao)高出(chu)不少。因此大多(duo)数(shu)战队还是(shi)将(jiang)有(you)刷(shua)电机作为(wei)造机(ji)之首选。当(dang)然(ran)，无刷电机(ji)的紧(jin)凑和(he)高(gao)效使其在低重量级(ji)别(bie)有(you)更大的用(yong)武(wu)之(zhi)地。