电机选型：步(bu)进电机一般(ban)按(an)相数(shu)进行(xing)分(fen)类，之(zhi)后(hou)再(zai)安电机(ji)尺寸(cun)进(jin)行分(fen)类，常(chang)用尺(chi)寸有28、35、42、57、86电机，例如最(zui)常说(shuo)到的57-76步(bu)进(jin)电(dian)机意思就是电机宽(kuan)度为57mm，长度(du)为(wei)76mm，电(dian)机尺(chi)寸(cun)越大相同转(zhuan)速(su)下(xia)输(shu)出力(li)矩(ju)越(yue)大(da)；小型步进电(dian)机(ji)驱(qu)动器的(de)运行(xing)转速(su)不是恒(heng)定的(de)，因此没有(you)额定(ding)功(gong)率(lv)这一说法(fa)，并且电(dian)机轴的输(shu)出(chu)力(li)矩(ju)随(sui)转速(su)的(de)增(zeng)大(da)而(er)减小，一(yi)般的电机(ji)厂(chang)商(shang)都会有该款电(dian)机的(de)频(pin)矩曲(qu)线(xian)图(tu)，如下图右所示(shi)。因此在选(xuan)型时(shi)我(wo)们(men)需要(yao)提(ti)供(gong)设(she)备(bei)上的应(ying)用(yong)场景(jing)，如(ru)果能(neng)准(zhun)确(que)提供应(ying)用(yong)转速(su)以及需要的转矩(ju)，就(jiu)能快(kuai)速(su)选(xuan)择出(chu)用(yong)什(shen)么(me)尺(chi)寸的电(dian)机。
       驱动器(qi)选型(xing)：步进(jin)电机驱动器的(de)选(xuan)择一般由(you)上(shang)位(wei)控制系(xi)统(tong)决(jue)定，比(bi)较传(chuan)统的(de)驱(qu)动(dong)器仅(jin)有(you)脉冲(chong)放大(da)作(zuo)用，需要(yao)上(shang)位机(ji)能(neng)够发(fa)出(chu)脉(mai)冲信(xin)号(hao)，目(mu)前(qian)市面(mian)上比(bi)较有技术含(han)量的(de)产(chan)品(pin)一(yi)般是驱(qu)动(dong)控制一体(ti)化产品(pin)，搭(da)配小型(xing)步进电(dian)机(ji)驱动器(qi)能够(gou)放(fang)大脉(mai)冲(chong)的(de)同(tong)时(shi)可以(yi)接收总(zong)线(xian)输入信号，并带(dai)有(you)部分(fen)控制器(qi)功能，可将(jiang)部(bu)分简(jian)单(dan)的(de)控(kong)制程(cheng)序(xu)写(xie)入离线执(zhi)行，省去(qu)上位(wei)机(ji)，如(ru)果设备(bei)上轴(zhou)数(shu)较(jiao)多并(bing)且(qie)要求(qiu)电(dian)机能快速响(xiang)应，一(yi)般是(shi)推(tui)荐(jian)这种小型(xing)步(bu)进电(dian)机驱动器驱(qu)动控制器。因(yin)此驱(qu)动器选(xuan)择(ze)时(shi)需(xu)要(yao)提供(gong)设(she)备轴(zhou)数(shu)，相(xiang)关的控制(zhi)要(yao)求(qiu)以及(ji)上(shang)位(wei)机(ji)型(xing)号(hao)等信息

       是否接(jie)编码(ma)器(qi)：所谓开环控制(zhi)即不接(jie)编(bian)码器(qi)的步进系统，无论(lun)是(shi)否达(da)到期(qi)望(wang)的控制效(xiao)果，电机(ji)都会按(an)已有(you)的(de)指(zhi)令(ling)转(zhuan)动，会出现(xian)控制不(bu)精(jing)准的情况(kuang)，一般控(kong)制(zhi)精度要求(qiu)不(bu)是(shi)特(te)别(bie)高的情(qing)景可(ke)以选(xuan)择(ze)；加(jia)编码(ma)器(qi)的步(bu)进系(xi)统(tong)就(jiu)是闭(bi)环(huan)步进(jin)控制，编(bian)码(ma)器(qi)可以实时监(jian)测电机轴的(de)转动(dong)，并且将信号反(fan)馈(kui)给驱(qu)动控(kong)制(zhi)器，控(kong)制器(qi)根据反(fan)馈信号调(diao)整(zheng)驱(qu)动电(dian)流，防止(zhi)丢步(bu)的同(tong)时可以让(rang)电机(ji)的(de)输出(chu)扭(niu)矩(ju)更(geng)大(da)，同时(shi)也可以使(shi)步进电机达(da)到更(geng)高转(zhuan)速如下图所(suo)示(shi)为高(gao)度集成的步进控制系统(tong)，将(jiang)电机、编(bian)码器(qi)以及(ji)步(bu)进(jin)电机(ji)驱动(dong)器(qi)集成(cheng)于一(yi)体(ti)，极(ji)大(da)程度减(jian)小(xiao)步(bu)进(jin)系统体积，优化系统步线(xian)

       当(dang)然(ran)你要是(shi)图(tu)方便(bian)，快捷(jie)好用的也直(zhi)接(jie)选(xuan)这种(zhong)集(ji)成了步进(jin)电机驱(qu)动器，编(bian)码器，步(bu)进(jin)电(dian)机(ji)一体的(de)闭(bi)环一(yi)体(ti)化步(bu)进(jin)电机(ji)。