步进(jin)电(dian)机由(you)于受到自身(shen)制造(zao)工艺的(de)限(xian)制(zhi),如(ru)步距(ju)角(jiao)的(de)大(da)小由(you)转(zhuan)子(zi)齿数和运行(xing)拍(pai)数(shu)决(jue)定(ding),但(dan)转(zhuan)子(zi)齿(chi)数和运(yun)行拍(pai)数(shu)是(shi)有限的(de),因此步(bu)进电机的(de)步(bu)距角一般较大并(bing)且(qie)是固定的(de),步(bu)进的分辨率(lv)低(di)、缺乏(fa)灵(ling)活(huo)性、在低频(pin)运(yun)行时(shi)振(zhen)动,噪(zao)音比其(qi)他微(wei)电机都(dou)高(gao),使物理(li)装(zhuang)置容易(yi)疲(pi)劳(lao)或(huo)损(sun)坏。这(zhe)些(xie)缺(que)点使(shi)步(bu)进(jin)电(dian)机只能应(ying)用在(zai)一些要求较低(di)的场(chang)合,对要求(qiu)较高(gao)的(de)场合(he),只(zhi)能(neng)采(cai)取(qu)闭(bi)环(huan)控(kong)制,增加了系(xi)统(tong)的复(fu)杂(za)性(xing),这(zhe)些缺(que)点严重(zhong)限(xian)制(zhi)了步进(jin)电(dian)机作为优(you)良的开(kai)环控制组(zu)件的(de)有(you)效(xiao)利用(yong)。细(xi)分(fen)驱动(dong)技(ji)术在(zai)一(yi)定程(cheng)度上有效(xiao)地克服(fu)了这(zhe)些(xie)缺点。
       步(bu)进电机细(xi)分(fen)驱(qu)动(dong)技(ji)术是(shi)年代(dai)中期发(fa)展起来的(de)一(yi)种可(ke)以(yi)显著(zhu)改(gai)善步进(jin)电(dian)机综(zong)合使用性能(neng)的(de)驱(qu)动(dong)技术(shu)。年(nian)美国学者(zhe)、首次(ci)在(zai)美国增量(liang)运动控制(zhi)系(xi)统及器件(jian)年(nian)会上提(ti)出步(bu)进电机步(bu)距(ju)角(jiao)细分(fen)的(de)控(kong)制方法。在其(qi)后(hou)的二十多年(nian)里(li),步(bu)进电(dian)机细(xi)分(fen)驱动得到(dao)了很大(da)的发展。逐步发(fa)展(zhan)到上世(shi)纪(ji)九十(shi)年(nian)代(dai)完(wan)全成熟的。我国(guo)对细(xi)分驱动技术(shu)的研究,起(qi)步时间与国(guo)外相(xiang)差无几(ji)。

       在(zai)九(jiu)十(shi)年(nian)代中(zhong)期(qi)的到了较(jiao)大(da)的(de)发(fa)展(zhan)。主要(yao)应用在工(gong)业、航天、机(ji)器(qi)人(ren)、精(jing)密(mi)测(ce)量(liang)等领(ling)域(yu),如跟(gen)踪(zong)卫(wei)星(xing)用光电经(jing)纬(wei)仪、军用仪器(qi)、通讯和雷(lei)达等设备,细(xi)分(fen)驱动技术(shu)的(de)广泛应(ying)用(yong),使(shi)得电(dian)机(ji)的(de)相(xiang)数不(bu)受步距(ju)角的限(xian)制(zhi),为(wei)产品设计带来(lai)了(le)方(fang)便(bian)。目(mu)前在(zai)步进(jin)电(dian)机(ji)的细分驱动(dong)技术(shu)上(shang),采用(yong)斩波恒流(liu)驱动(dong),仪脉(mai)冲(chong)宽(kuan)度调(diao)制(zhi)驱(qu)动(dong)、电流(liu)矢量(liang)恒幅均(jun)匀旋(xuan)转驱(qu)动控(kong)制(zhi)止(zhi),,几(ji)大(da)大(da)提高(gao)步进(jin)电(dian)机运行运转精(jing)度(du),使步进(jin)电(dian)机在中(zhong)、小(xiao)功(gong)率应用(yong)领(ling)域向(xiang)高(gao)速(su)且精(jing)密化(hua)的(de)方(fang)向发展。

       最初(chu),对步(bu)进(jin)电机(ji)相电(dian)流(liu)的控制(zhi)是由硬件(jian)来实(shi)现(xian)的(de),通(tong)常(chang)采(cai)用两(liang)种(zhong)方法，采用(yong)多路(lu)功(gong)率(lv)开关(guan)电(dian)流供(gong)电(dian),在(zai)绕组(zu)上进(jin)行(xing)电(dian)流叠加(jia),这(zhe)种(zhong)方法(fa)使功(gong)率(lv)管(guan)损耗(hao)少(shao),但(dan)由于路数(shu)多,所以器(qi)件(jian)多,体积大(da)。

       先(xian)对(dui)脉(mai)冲(chong)信(xin)号(hao)叠加,再经功(gong)率(lv)管(guan)线性放大,获(huo)得(de)阶梯形电(dian)流(liu),优(you)点(dian)是(shi)所用(yong)器件(jian)少(shao),但(dan)功率(lv)管(guan)功耗大,系统功(gong)率低(di),如(ru)果(guo)管子(zi)工作在(zai)非(fei)线性区(qu)会(hui)引(yin)起失真、由于(yu)本身不可克服(fu)的(de)缺点(dian),因(yin)此目(mu)前(qian)已很少(shao)采(cai)用这两类(lei)方法(fa)。