步(bu)进电(dian)机(ji)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)参(can)数：

    1、步距角(jiao)：步进电机(ji)接受脉(mai)冲信(xin)号，转(zhuan)动(dong)的角(jiao)度(du)

2、保持(chi)转(zhuan)矩(ju)：步进电(dian)机通电但没有转(zhuan)动(dong)时(shi)，定子(zi)锁住转(zhuan)子(zi)的(de)力矩(ju)。通(tong)常(chang)步进(jin)电(dian)机(ji)在(zai)低(di)速转动时(shi)的(de)力(li)矩接近(jin)保持(chi)转(zhuan)矩。

3、定(ding)位转矩（DETENT TORQUE）:步进电(dian)机(ji)未通电(dian)时(shi)定(ding)子(zi)锁住转(zhuan)子的力(li)矩。（由磁(ci)场(chang)齿(chi)形(xing)的谐(xie)波(bo)以(yi)及机械(xie)误(wu)差造(zao)成的）。

4、精度：步距(ju)角(jiao)的(de)3%~5%，且不累(lei)积。

5、空载启(qi)动频(pin)率：在空(kong)载情(qing)况(kuang)下能(neng)正常(chang)启(qi)动(dong)的(de)脉(mai)冲(chong)频(pin)率。

6、纹(wen)波(bo)电(dian)压(ya)：直流(liu)电(dian)源输(shu)出(chu)端交(jiao)流(liu)电压

7、驱(qu)动(dong)器(qi)的直(zhi)流供电(dian)电源：根据电机(ji)的(de)转速(su)和响应(ying)要求选择电(dian)压(ya)，但(dan)纹波(bo)电压(ya)不能超(chao)过(guo)驱动(dong)器(qi)的最大(da)输(shu)入(ru)电压。根据(ju)驱(qu)动器的(de)输(shu)出(chu)相(xiang)电(dian)流选(xuan)择(ze)电(dian)源(yuan)电(dian)流。

8、静转矩(ju)：电(dian)机在(zai)额(e)定(ding)静态(tai)电压作(zuo)用(yong)下，电(dian)机(ji)不作(zuo)旋(xuan)转(zhuan)运动时，电(dian)机(ji)转(zhuan)轴的锁定(ding)力矩。此力矩(ju)是(shi)衡量(liang)电(dian)机(ji)体(ti)积(ji)的标(biao)准(zhun)，与(yu)驱动(dong)电(dian)压(ya)及驱动(dong)电(dian)源等无关(guan)。

其(qi)他参(can)数(shu)：

    1、相(xiang)数：产(chan)生不同对极N、S磁场的(de)激磁(ci)线圈(quan)对(dui)数。

2、拍数：电机(ji)转(zhuan)过(guo)一个(ge)齿距(ju)角所需脉(mai)冲(chong)数(shu)。

3、失(shi)步：电(dian)机运(yun)转时运(yun)转(zhuan)的(de)步数，不等(deng)于理(li)论(lun)上(shang)的步(bu)数。

4、失调(diao)角(jiao)：转子齿轴线(xian)偏移定(ding)子齿(chi)轴线的角(jiao)度(du)。

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