混合伺服电机(ji)，也称闭环控制(zhi)步进(jin)电机(ji)，最近年来在线束机器设备、全自动自(zi)动拧螺丝机、工(gong)业机械手、音乐喷泉广场(chang)等规定迅速定(ding)位、经常快速开启的场所获得了快速的营销推广和运用，另外，又以其絕對(dui)平稳的锁定模式及其基本无过冲的(de)位置定位，在低中速率运用中跨越(yue)传统式步进电机获得运用的优势。并且在无(wu)失(shi)步、低电动机升温、中(zhong)髙速大扭距等特性(xing)层面(mian)，强过传统式的开环步进电动机，是近(jin)些年高精(jing)密位置操控及高精密速率操控行业的主打产品。
       闭环控制步进电动机基础特性介绍：

       一、选用(yong)高(gao)特性磁步进电动(dong)机反馈位置给高主频(pin)ARM核(he)CPU，每50us实时监控调整位置(zhi)，能够对位置命令(ling)快(kuai)速(su)响应，位置响应(ying)时间好于现阶段销售(shou)市场上早已(yi)出現很多年的各种(zhong)初期(qi)开发设计的低特性商(shang)品，能够使(shi)机器设备有更好的(de)加工精度，更好(hao)的光(guang)滑度及(ji)其更高品质的商品细(xi)节。

       二、好于传统式伺服控(kong)制系统及中国当今(jin)流行混合伺服，混合伺服可以全自(zi)动调整步(bu)长，并依据(ju)负荷全自动调整(zheng)电流量，在低负荷标准下,电流量全自动迅速调整到最少，进而降低电动机噪声和发烫，在突增加负荷状况时(shi)，电流量迅(xun)速实时监控调整(zheng)至最佳值,以维持高精密的(de)位置操控和髙速(su)的运行而无失步。

       三(san)、定位结(jie)束后趋于稳定，混合伺服根据码盘持(chi)续反馈(kui)，检(jian)验参照位置与具体位置的误差，当混合伺服电机运作到总体目标位置后，平稳终止，沒有任何的振动,是该系列(lie)产品STM混合伺服电(dian)机(ji)不(bu)同于(yu)传统(tong)式伺服电机的(de)较大的(de)优势之一(yi)。

       四、应用简易,不用主要参数整定值设定：传(chuan)统式伺服的位置PID优(you)化算(suan)法必(bi)须依据负荷调整(zheng)主要参数才可以造成最好的操控实际效果，整(zheng)定值全过程较为复杂,混合伺(ci)服根据高精密的步长调整技(ji)术性达到混合(he)伺(ci)服电机(ji)的迅速(su)定位(wei)，基本上不用整定值位置环的主要参数,防(fang)止了顾客(ke)应(ying)用全过程(cheng)中开展基本参数调整的不便。